Plataforma Experimental Robot

El objetivo de este robot es que me diera una plataforma que es ampliable y personalizable para que yo no tendría que construir un nuevo robot de chasis para cada nueva idea que quiero probar. He estado trabajando en este robot y por fuera durante casi un año.
Quiero que capaces de entrar muchos tipos diferentes de los concursos de robots, desde Trinidad a MOBOT y otros. Se está diseñado para hacer * todo * como un robot realmente debería. Mi filosofía dice que un robot diseñado para ser bueno en una sola tarea no es mejor que un lavavajillas = P
Como nota lado, estoy de mantenimiento de una revista que documentan más de los detalles específicos. Siéntase libre para comprobar que si usted no está satisfecho con el resumen info debo poner en este instructable:

paso 1 El diseño mecánico

Diseñé todo el robot usando software de CAD. Se trata de un concepto CAD principios de rendición de lo que hice:

I FEA software utilizado para diseñar tanto el brazo robot (ver imagen) y el sistema de suspensión. El robot de armas compuesto de múltiples servos, y uno de ellos tiene una pinza controlable. I costumbre mecanizado todas las partes mediante un CNC de delrin. Hice un video documentando la forma en que hice el sistema de suspensión. ¿Qué hace que este nuevo sistema de suspensión y singular es que su solo hecho de una sola fáciles de fabricar parte!

Para dar una buena fricción de las ruedas la costumbre, me enrollado algunos pegajoso bandsaw'ed caucho y una larga tira de él. A continuación, a la vuelta de la rueda (ver imágenes). El diseño final es la última imagen.

Se trata de un video de mi brazo robot de prueba a continuación. El robot es drivin por dos servos.

paso 2 La Electrónica

No hubo buen microcontrolador en el mercado que puede manejar todas las características que necesitaba.

Por lo tanto, utilizando el software CAD Eagle I diseño mi propio microcontrolador, que yo llamo el AXON. Es 100% compatible con RoHS, al igual que el resto del robot (es decir, libre de plomo y segura para el medio ambiente).

Tiene características de toneladas, al igual que 16 ADC, 4 UARTs, USB, un cargador de arranque, 55 + I / O, 16MHz, 64kb de flash, y 8kb de memoria RAM.

Para montar, por primera vez atornillada en algunos separadores (ver imagen). Entonces puse en la ERP y adjunta todos los sensores y cables de servo (segunda imagen).

paso 3 Los sensores

En la cabeza hay dos sensores.

El sensor principal es el Robot cámara negra que me conectados a mi AXON microcontrolador.

A continuación, la cámara I adjunto un simple Sharp IR telémetro para medir distancias de cualquiera que sea la cámara puede ver.

Luego programamos para que utilice su cabeza para realizar el seguimiento de una línea blanca y entró en el CMU MOBOT concurso:

paso 4 Agregando Personajes
La clave truco para añadir una personalidad a un robot es lo que los brazos y un pan / tilt cabeza. Por otra parte, hacer que sea «el hombre como 'actividades.
Echa un vistazo a las imágenes para una mejor idea de lo que quiero decir. . .
Y nada dice 'personalidad' más de habilidades ninja!

paso 5 Robot Vision

El ERP puede hacer más que simplemente rastrear líneas blancas! Mediante la utilización de medios masivos de detección, la ERP puede realizar un seguimiento de los colores e incluso de fuego!